自1885年開始，25年內，循理會分別在非洲、印度、日本、中國及拉丁美洲發展宣教事工。1904年，循理會之名首次出現於中國教會史上，這是因為李芬華女士（Clara A. Leffingwell）早於1895年成為中國內地會宣教士，在中國宣教，當她在1903年返美述職時，在循理會各教會陳述中國對福音的需要，以致循理會差派安培生牧師（Rev. C. F. Applieton）和司可福牧師（Rev. G. Scofield）到上海，其後轉往河南鄭州開始工作，並以此為根據地向附近地方發展。
1949年，中國政權易手後，一方面宣教工作不能推展，不少差會和宣教士撤離中國大陸；另一方面，大批難民湧進香港，使香港成為一個宣教的重點。循理會宣教士艾英德牧師（Rev. I. S. W. Riding）隻身來港，於1951年在香港西營盤第三街建立教會，設立聖經學校和文字中心，開始循理會在香港的工作，也使循理會之名見於香港教會史上。四年後，艾牧師息勞歸主，葬於香港跑馬地墳場。其後，循理會在1956年7月把香港的工作交由加拿大聖潔會接管，故教會名稱曾冠以加拿大聖潔會。另一方面，加拿大聖潔會在香港的工作則始於1953年，由顧汝德牧師（Rev. Alton A. Gould）自費來港負責，當他在9月抵港時，與前加拿大聖潔會會友王世鹽弟兄會合，在九龍深水涉昌華街建立教會，及後因兩會於1959年在北美合併，故在1960年復用中華循理會之名，繼續教會的工作，迄至1986年以「香港循理會」（The Free Methodist Church of Hong Kong）名義向港府註冊。現時，香港循理會共有15間堂會，6所社會服務單位，包括：青少年綜合服務中心、長者服務中心（兩所）、幼兒學校、全日制小學（兩所）。此外，香港循理會亦推動及參予海外宣教及國內事工。
循理會的徽號解釋：
十字架——我們因主耶穌在十字架上的救恩，罪得赦免，成為新造的人：
我們要對主耶穌感恩，要背起十字架跟隨主，不改變。
地球——我們要把主耶穌的福音傳遍世界，要主耶穌的十字架高舉在世界。
聖靈的火——要被聖靈充滿，要按聖靈的感動，靠聖靈方能成事。